【摘 要】
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为解决大弹性负载伺服系统在低速和换向时存在的冲击和振动问题,提出一种基于负载力反馈的变论域双模糊控制算法.以拥有大弹性负载的液压伺服系统为对象,针对在最大负载处反
【机 构】
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攀枝花大学机械工程学院,印第安纳大学与普渡大学印第安纳波里斯联合分校机械工程学院IN46202美国
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为解决大弹性负载伺服系统在低速和换向时存在的冲击和振动问题,提出一种基于负载力反馈的变论域双模糊控制算法.以拥有大弹性负载的液压伺服系统为对象,针对在最大负载处反向扭转时容易出现冲击的特点,采用负载力反馈进行补偿.同时,针对负载力随弹簧刚度和液压缸杆位移变化而变化的特点,提出变论域双层模糊控制算法.第一层模糊控制器以负载反馈作为输入,以第二层模糊控制器输出论域的伸缩因子作为输出,结合以误差反馈为输入的第二层模糊控制器,形成更加适合大弹性负载的控制方法.仿真和试验结果表明,提出的控制方法能够有效地解决伺服系
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