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这份报纸建议使用扩大的边分析在车辆察觉期间为更好的车辆察觉补充不精密的边信息的一个方法。扩大的边分析方法检测二个垂直的边项目，它是车辆的双方的边线，由扩大由于在图象上存在的照明或噪音不正确地获得的水平边。建议方法与由在兴趣(ROI ) 的区域内使用水平边信息合并边的方法提取水平边，它在预处理步上被建立。底线被从提取的水平边检测车辆的阴影区域决定一个。检测的车辆和分析方法的扩大的边的一般宽度在车辆的底线上并排被执行决定车辆的宽度。最后，最后的车辆通过确认步被检测。在道路图象与上复杂化背景，基于扩大的边分析检