【摘 要】
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针对拦截高速机动目标的需求，研究了一种完全制导控制一体化有限时间收敛控制算法。首先，根据传统完全制导控制一体化模型，推导了导弹完全制导控制一体化视线角速率有限时间收敛
【机 构】
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空军工程大学防空反导学院,93995部队
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针对拦截高速机动目标的需求，研究了一种完全制导控制一体化有限时间收敛控制算法。首先，根据传统完全制导控制一体化模型，推导了导弹完全制导控制一体化视线角速率有限时间收敛模型；其次，构造了带补偿函数的非线性滑模切换函数，根据有限时间收敛终端滑模控制理论，设计了基于完全制导控制一体化的有限时间收敛控制算法，并通过自适应方法对系统不确定性的最大值进行了估计、运用高阶滑模微分器对视线角速率和弹目相对距离的高阶导数进行了解算；最后，仿真结果表明，与一般的控制算法相比，论文所设计的有限时间收敛控制算法能够达到视线角速率
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