【摘 要】
：
利用分布式驱动电动汽车车轮转矩精确可知可控的特点,设计基于轮胎纵向力估计的路面附着系数扰动估计器.为提高路面估计算法收敛速度,设计基于车载摄像头的路面辅助辨识方法,
【机 构】
：
同济大学汽车学院,同济大学新能源汽车工程中心,比亚迪产品规划及汽车新技术研究院
【基金项目】
：
国家重点研发计划(2018YFB0104805);国家自然科学基金(U1564207);国家自然科学基金(51975414)
论文部分内容阅读
利用分布式驱动电动汽车车轮转矩精确可知可控的特点,设计基于轮胎纵向力估计的路面附着系数扰动估计器.为提高路面估计算法收敛速度,设计基于车载摄像头的路面辅助辨识方法,利用颜色矩法和灰度共生矩阵法提取路面颜色纹理特征,并基于支持向量机实现路面分类.基于增益调度方法设计融合估计策略.实车试验的结果表明,相比单一的动力学估计器,该设计算法具有收敛速度快、精度高的特点.
其他文献
全容式液化天然气(LNG)储罐一般由预应力混凝土外罐和低温钢制内罐组成,操作温度约为-162℃,内罐用于储存LNG,预应力混凝土外罐能够阻止LNG蒸发气扩散,并能够在内罐出现泄漏
在一台电控共轨柴油机上,进行了多次喷射和EGR的耦合控制对柴油机的燃烧和排放特性影响的试验研究。在试验工况下(1849r/min、600N.m),通过调节EGR率将NOx控制在2.0g/(kW.h),
“互联网+”的崛起使得中国短时间内诞生了很多互联网公司,他们与传统的IT企业都面临着相同的问题,即企业的质量管理。从产品质量到服务质量,越来越多的成为信息技术产业关注
研究了N-乙酰氨基葡萄糖对绛红小单孢菌产素的影响,实验探索了N-乙酰氨基葡萄糖添加工艺,在250mL摇瓶发酵过程中培养48h,60h分别添加0.05%,0.15%N-乙酰氨基葡萄糖可使庆大霉
电影经历了从黑白到彩色的蜕变,从彩色影片诞生的那一日起,色彩就发挥着它不可替代的作用。色彩直接诉诸于观众的视觉,强化了电影的艺术表现力和感染力。将色彩的文化、历史
油作为导热介质,有着温度高和温域宽、传热快、封闭性好的特点,而火候、油温、油量、原料性质及刀工处理则是确定油导热烹调技法的因素,其制品风味多变、品种繁多,进一步提高
<正>为确保对行政事业单位国有资产的有效管理,我们必须要在管理信息系统的建设上加大力度两个《办法》的出台,为进一步深化我国行政事业单位国有资产管理提供了政策依据和理
<正>在厦门特区,有一位被称为“大忙人”的品牌管理专家, 他奔波于大学讲堂、南北市场和广告影片拍摄现场,频频辗转于学生的评测表、媒体专栏和大中型企业,在高校拿过优秀教
现代人的自然观本质上是一种生产性自然观,它是与资本主义生产方式一同产生并定型的。在这种自然观的支配下,现实的自然受到彻底的“资本主义重构”,自然界被商品化,同时也被
目的；为了探讨鸡血藤复方治疗再生障碍性贫血（ＡＡ）机理。方法：用鸡血藤复方治疗ＡＡ患者１０６例（２４个月），并观察４５例患者治疗前后骨髓变化，同时取１７名健康志愿者骨髓标本作对比研究。结果：总有效率为７７．４％，有核