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基于城市轨道交通综合监控系统(ISCS)分层、分布式系统结构特点,国产综合监控系统RT21-ISCS以"域"为单位,构成各级相对独立的自治软件系统,通过骨干网连接,形成地理更加分散、系统更加庞大的实时分布式控制系统。基于域的平台管理,实现了可靠的系统冗余和有序的数据流组织。根据线路规模、接入范围、服务模式等将综合监控系统划分为单域和多域2种系统结构。结合工程应用,详细描述了典型多域结构下的软硬件部署。