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针对ZigBee网络Cluster—Tree算法只按父子关系选择路由可能会带来额外路由开销的问题，提出一种改进的Cluster—Tree路由算法。首先介绍ZigBee网络的地址分配机制，分析Cluster-Tree路由算法，并在此基础上引入邻居表提出改进算法。该算法的基本思想：如果选择邻居节点的路由开销与原算法相比更小，则会选择邻居节点作为下一跳。仿真结果表明，该算法可以减少约30％的路由开销。