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角色动画编辑的核心技术之一,是形状既能实现刚性变形,又能实现实时操作。在形状刚性操作计算中,通过定义三角网格顶点的面邻域和点邻域的平方差度量,简化自由顶点与约束顶点的坐标分离。这种表示法,在整体拟合中使得x坐标与y坐标能够独立求解。在算法实现中,设计恰当的系数矩阵和常数项向量的链表结构,采用矩阵索引存储和共轭梯度求解,减少数据的重复计算。实验表明,在普通的PC机上能够实现约1000个顶点的网格实时交互变形操作。