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为了逐步实现风力发电机组的安装智能化，本文提出基于视觉导航的风机轮毂螺栓自动拧紧系统。其视觉导航通过使用多尺度直线提取方法，提取螺栓图像中的六边形直线边，利用尺度不变特征变换算法对螺栓的辨识，最后根据图像中六边形几何特征实现对目标螺栓定位。控制器根据定位结果决策电机的运动，完成螺栓拧紧工作。
基于视觉导航的风机轮毂螺栓自动拧紧系统
【摘 要】
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为了逐步实现风力发电机组的安装智能化，本文提出基于视觉导航的风机轮毂螺栓自动拧紧系统。其视觉导航通过使用多尺度直线提取方法，提取螺栓图像中的六边形直线边，利用尺度不变
【机 构】
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青岛华创风能有限公司,山东 青岛,266111
【出 处】
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科技展望
【发表日期】
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2016年28期
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