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PlD控制器不仅难以满足多种工况需求而且参数整定困难，控制效果也不尽如人意。所以在经典PlD的基础上引入自抗扰控制器的“引导”思想即在PlD框架中引入“合理的过渡过程”设计了智能轨迹导引控制器（lntel igent Track Guiding Control er）。主要研究了lTGC的参数自整定以及其在温度控制系统中的应用。温控实验结果表明，通过一次参数自整定， lTGC即可以较好地实现温控目标，无需反复的人工调试，在很大程度上节省了时间与精力。