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在开展大宗货物的中长距离运输业务中,重型半挂汽车担负着主要的运输任务,但同时半挂车的行驶完全问题日益突出,侧翻是主要的交通事故形式,半挂汽车侧翻预警研究也成为了当前热点研究领域之一.文章梳理了国内外半挂汽车侧翻预警领域研究的现状,依据算法原理对半挂汽车预警算法研究进行了分类,对比研究了典型的半挂汽车预警算法,指出了半挂汽车预警算法主要面临的问题和未来的研究方向.