【摘 要】
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点云去噪是光子计数激光雷达数据处理的重点和难点之一,决定着后续处理的精度和效率,而现有去噪算法在精度和适应性等方面均存在不足。本文基于DRAGANN提出一种针对光子计数
【机 构】
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信息工程大学,地理信息工程国家重点实验室,61206部队,61363部队,75833部队
【基金项目】
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十三五军内预研项目(105020303)
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点云去噪是光子计数激光雷达数据处理的重点和难点之一,决定着后续处理的精度和效率,而现有去噪算法在精度和适应性等方面均存在不足。本文基于DRAGANN提出一种针对光子计数激光雷达的去噪方法。首先,通过Kdtree实现自适应最近邻搜索,统计每个光子搜索距离内光子个数;然后,利用相邻距离的直方图模拟生成高斯波形,通过EM算法自适应得到阈值,根据噪声光子高频次出现少邻域点的特性进行剔除;最后,根据去噪效果,利用高程直方图二次去噪得到最终去噪结果。实验表明,该方法能实现自适应多地形去噪,并达到93.6%以上的调和平
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