论文部分内容阅读
采用自动化测控仪表、电液比例元件和悬重传感器等元器件建立了自动送钻闭环控制系统。以数字ＰＩＤ调节器为控制单元，恒悬重控制代替恒钻压控制，并考虑与现有绞车结构的相容性、液压回路的衔接性、自动送钻与手动送钻的共存性及安全保障性，研制了相应的盘式刹车恒钻压自动送钻装置。现场试验表明，该装置实现了恒钻压自动外事作业，提高了机械钻速，减小了钻压波动。