【摘 要】
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针对自动化立体仓库存在的出入库任务多、堆垛机利用率失衡、产品质量差别大及任务执行过程对质量产生影响的问题,提出一种基于权重策略及非均匀消除-扩散概率分布的情绪化细
【机 构】
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沈阳大学应用技术学院,沈阳大学机械工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(No.71672117),辽宁省重点研发计划(No.2019JH8/10100056)。
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针对自动化立体仓库存在的出入库任务多、堆垛机利用率失衡、产品质量差别大及任务执行过程对质量产生影响的问题,提出一种基于权重策略及非均匀消除-扩散概率分布的情绪化细菌觅食算法.构建以运行时间最小化、堆垛机利用率均衡化、货架稳定性、对产品质量影响程度为目标的集成优化模型;针对细菌觅食算法存在的趋化步长不确定及消除-扩散概率恒定等不足,在趋化过程中引入高斯分布搜索机制更新个体位置,避免算法陷入局部最优;引入情绪化突变,并在突变过程引入权重策略更新个体速度,并赋予细菌个体情绪感知因子实现个体速度自适应更新;针对原
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