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将无人机高精度定位技术与视觉跟踪技术融合,可以实现输电线路设备高清影像的精准采集。因此,有必要建立基于无人机机载前端的巡检图像智能识别前端系统模型,实现输电线路设备缺陷、通道隐患的实时识别。其间可以将人工智能(AI)技术应用到无人机机载前端智能识别中,结合目标检测算法,获得智能识别结果。现场应用后,无人机视角下的微小目标检测符合应用要求。本研究成果可在一定程度上提升无人机巡检应用效果。