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分析无缝内衣圆机控制系统及其控制对象特点．研究整体控制策略．利用FPGA器件设计工控机和模块的总线通讯协议，实现了I／O扩展。同时利用模块化设计驱动电路，控制选针器、气阀、步进电机和伺服电机等设备，完成对三角机构、导纱管、织针、机筒针位等的实时控制。通过广播式的一点对多点总线通讯方式，方便了功能模块的扩展设计及功能调试。