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linux内核的快速发展,其机制和接口与旧版本差别较大,本文采用linux3.0版本,提出基于cortex-A8的电机驱动程序设计方案,介绍linu3.0版本驱动相关的重要结构体、内核定时器和PWM脉冲宽度调制等内容,并利用linux内核的新机制和接口,优化驱动程序结构。实验结果表明驱动程序达到预期设计目标。