基于多线程技术的运动控制与数据采集程序设计

来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yudanlei198
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
讲述了Windows操作系统下线程的创建、通信和同步。利用VC++6.0中的MFC类库编写了测试动物脚掌粘着特性的实验程序,其中的多线程技术成功地解决了运动控制与数据采集同步的问题。为简化数据处理和实现电机的反馈控制,程序中采用了双缓冲技术和串行方式进行数据采集。
其他文献
对基于PPI协议的网络读写指令进行分析、研究,结合实例给出了基于PPI主站模式通讯网络连接的方法,阐述了网络通讯中数据交换的原理,并在此基础上叙述了软件的编程。
针对目前酒罐液位仪稳定性和安全性差、精度低、安装困难等问题,研制了以单片机为控制器、轮辐式称重传感器测液位、数码显示等功能为一体的酒罐液位测试系统。分析了超声波传感器和压力传感器在酒罐液位仪中测量的缺陷,提出了以三称重传感器串联方式测量酒罐液位,改善了系统的可靠性和准确度。该系统能实时数码显示,并可与上位机通讯。
结合我国淡水资源匮乏的现状,阐述了中水系统存在的意义及其分类、循环使用的处理、各工艺流程等设计要求,以期为日后的相关工作提供参考和借鉴。
采用8051单片机对石横特钢厂气体公司氮水预冷系统进行改造,软、硬件相结合,有效地实现了该系统的稳定生产。
一种用于楼宇能耗监测的智能系统日前在山东研制成功。据悉,这种系统可有效控制楼宇内能源的浪费,预计节能总量可达实际耗能量的一至二成。据专家介绍,该系统不同于DCS或者PLC等
结合微小型轮式机器人灵活简便的控制特点,提出了一种新的目标导向运动控制算法,它采用首尾相切的直线段和圆弧构成基本运动路径,可以轻易地实现机器人的入口控制问题。与普通目
为了推进我军信息化建设,对加快我军现代化武器装备起到积极的促进作用,推动军用电池、电源技术的发展和电池、电源企业与军方用户的交流、合作,更好地展示国内外军用电池电源技
介绍了一个基于双CAN总线结构的分布式监控系统的实例,对其主要特点和设计、实现方法作了较详细的论述。
将移植了μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统应用到馈电开关中,解决了馈电开关的实时信号采集与速断保护的问题,利用基于TCP/IP协议栈的套接字编程技术,通过以太网接口,实现了井下馈电开关与上
<正>中国计算机学会工业控制计算机专业委员会于2006年底在海南三亚召开了工作会议,选举产生新一届领导机构。72位专委委员或代表共54人参加了会议。中国计算机学会秘书长杜
期刊