【摘 要】
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针对水下机器人在船舶无损检测和清污协同作业时通信受干扰和传输延迟等问题,提出了一种基于LiFi通信技术的水下机器人协同作业的解决方案。将水下机器人的照明灯作为信号源,
【机 构】
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常州机电职业技术学院信息工程学院,东南大学MEMS教育部重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61604040)
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针对水下机器人在船舶无损检测和清污协同作业时通信受干扰和传输延迟等问题,提出了一种基于LiFi通信技术的水下机器人协同作业的解决方案。将水下机器人的照明灯作为信号源,通过调制器将数据调制后以LED灯亮灭的形式发送,另一水下机器人上载有接收光载波信号的光电接收器,通过解调获取数据。实验结果表明,LiFi通信具有传输数据快,安全性高,电磁干扰小,成本低廉等特点。该方案提高了水下机器人的协同能力、信息安全性和精确性。
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