机器人的结构设计

来源 :四川工业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fado
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
作者针对即将举行的第二届全国大学生机器人篮球大赛,以我校制作的手动机器人为例,较详细地阐述了机器人的结构设计和控制原理。
其他文献
电子政务时代的到来是全球性的,是大势所趋。我国从二十世纪八十年代到现在一直在不断加强这一方面的探索和实践。乡镇级人民政府作为我国最基础的政府行政单位,最直接面对人
<正>内政办字[2011]139号6月9日各盟行政公署、市人民政府,自治区各委、办、厅、局,各大企业、事业单位:根据《内蒙古自治区规范性文件制定和备案审查办法》(自治区人民政府
快速消费品是现代商业中非常活跃的一块。到目前为止,中国人主要是把食品和洗护用品作为快速消费品。这些快速消费品在大卖场、超市、便利店和一些主要连锁发展业务中消费出
对一类矩形平面内切割数量最优问题建立数学模型,方法是通过对连续的位置离散化,证明这些离散点相对最优,进而获得最优点,并通过实例验证了模型的有效性.
关于少数民族地区的舞蹈教育,我曾发表过两篇文章,一篇题为《分众化课程设置与综合型人才培养——我国少数民族地区舞蹈教育刍议》,另一篇题为《整体论文化思维与“环中圈”舞蹈
报纸
文中研究了利用树到串模型对层次短语模型进行强化的统计机器翻译解码方法.其基本框架是把层次短语模型作为基础模型,而把树到串模型作为层次短语模型的补充,增加翻译推导空
目的探讨老年病人存在营养风险对医院感染发生率的影响。方法按照入选标准随机抽取816例老年住院病人,采用营养风险筛查2002对其进行营养评估,并调查不同营养状况病人医院感
本文简单介绍生态学中确定性数学模型的建立和利用常微分方程方法研究这些模型所得到的最近主要的一些结果,以及存在的问题.