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基于JETTA—GTX轿车液压ABS系统，在保持原车ABS功能的前提下，开发出ABS／ASR集成控制系统。为了检验所开发的集成控制器中ASR系统控制效果，在干燥的沥青路面和模拟低摩擦系数的对开路面上，针对行驶加速和起步加速2种典型工况进行了有ASR制动干预控制和无ASR制动干预控制的试验测试。通过对试验结果进行对比分析表明，所开发的ABS／ASR集成控制系统达到了设计目标。