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一种面向复杂道路环境的自动驾驶车辆横向控制方法
【发表日期】
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2023年01期
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水产品的质量安全问题关系到广大人民的生命健康和生活质量,在水产养殖和加工的过程中,投入品的合理使用,对于改善水质、预防疾病、提高水产品质量都具有重要作用。然而由于投入品种类繁多、成分复杂等原因,导致许多投入品生产与使用不当的现象,严重威胁了水产品的质量安全。因此,必须严格规范使用水产养殖投入品,着力构建出完整的适用于投入品的生态安全评价与监管体系,减少投入品对水产品质量安全的负面影响。本文阐述了投
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阐述基于能源安全的储能技术定义和发展特点，探讨储能技术发展策略，包括储能路线中的氢储能技术、磷酸铁锂电池、镁基电池、钠离子电池、熔盐储能、压缩空气技术的应用，分析储能技术的发展趋势。
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电气自动化行业人才不仅要拥有丰富的专业知识,还要拥有较强的实践操作能力。随着社会的高速发展,电气自动化行业的人才需求量不断增大。高校在为学生开展电气自动化教学时,应当注重引导学生进行实操训练,并合理地为学生建设电气自动化专业操作实训室,促进学生进行技能的实践运用,增强学生的实践操作技能。文章根据我国高校电气自动化专业实训室的建设现状,针对如何提升电气自动化实训室建设的质量提出有效策略。
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＜正＞郝金广博士的《圆顿与次第——天台宗“十乘观法”思想研究》（以下简称《圆顿与次第》）一书，于2022年7月由宗教文化出版社出版。该书对作为天台宗止观修习体系的“十乘观法”展开深入而系统的研究，是天台宗乃至汉传佛教研究的力作，对于全面理解汉传佛教的修行实践有着重要意义。一直以来，无论是佛教界还是学术界，尤其是海外的佛教界和学术界，往往以南传佛教与藏传佛教为视角，片面基于禅宗“顿悟”和净土宗“念佛
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磷石膏晶须是磷石膏高价值利用的重要产品，通过提取磷石膏中的二水石膏以制备稳定、优质的增强材料，具有极为广阔的发展前景。该文基于Patentics专利数据分析平台，从专利文献计量学角度，对以工业副产磷石膏为原材料制备硫酸钙晶须及其应用技术发明专利进行统计分析，从专利申请态势、被引状况、专利价值及应用现状，分析了磷石膏晶须制备中存在的问题，并展望了未来发展方向。
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通过回顾中国佛经翻译三个发展时期与中国文学发展的关系，挖掘中国文学的佛教宗派思想渊源与贡献，探讨了佛经翻译对中国文学发展的深刻影响，包括对中国文学主题和题材的影响，对中国文学的语言、风格和形式的影响以及对中国文学宗教性和人文性的影响。由此可见，佛经翻译在中国文学发展史上具有重要的地位和作用，奠定了中国文学多元化和创新性的坚实基础，并将会继续促进新时期中国文学的繁荣与发展。
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由于航空航天紧固件对5056铝合金铆钉丝材的表面质量和尺寸精度提出了更高的要求，丝材表面存在的缺陷会导致产品镦制时出现开裂，尺寸精度低导致产品组装时出现装配不上等问题。因此，本试验采用目视、扫描、荧光等检测方法对5056铝合金丝材尺寸及其产品表面质量进行了检测，通过对检测效果的比较和分析，采取了提高丝材表面质量和尺寸精度的措施，满足了产品的使用要求。
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为合理确定样点灌区数量,减少用水量统计的工作,提高用水量统计推算的精度,研究提出了一种农田用水量推算工作中样点灌区的选取方法,确定了样点灌区的选取原则、基本要求和选取方法。该方法要求,设计灌溉面积667 hm~2及以上的所有大中型灌区水量直接填报,设计灌溉面积667 hm~2以下的小型灌区水量需选取样点灌区进行推算;小型灌区根据取水类型分别进行样点灌区选取,纯井灌区根据最低数量要求进行样点灌区选取
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为研制出可用于防治杂交竹基腐病的高效制剂，采用稀释平板法从健康杂交竹根际土中分离真菌；经平板对峙法筛选出对病原菌抑制作用较好的菌株RS05，通过形态学和分子生物学鉴定为螺旋木霉。在基础培养基和发酵条件优化的基础上，筛选出水分散粒剂最适载体与助剂。结果表明，RS05最适培养基为PSA；发酵条件为接种量8%、pH=6、发酵6 d、180 r/min、在26℃～27℃下光培养。水分散粒剂最佳配方为：润湿
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采用尿素-氯化胆碱DES辅助制备了铜负载的聚酰亚胺催化剂,并将其应用于光-芬顿降解甲基橙染料。其中,尿素-氯化胆碱DES可作为溶剂和去质子化试剂,使得铜能更好地负载到聚酰亚胺上。同时,通过SEM、XRD、红外光谱、EDS、TEM、XPS等手段对催化材料进行了表征,验证了铜的负载。进一步探究了催化剂用量、H2O2用量、pH、光照强度、初始浓度等条件对最终降解效率的影响,通过正交试验对实验条件进一步优
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