基于卡尔曼滤波的磁传感器阵列电流测量

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单个磁传感器非接触式测量电流容易受到干扰磁场的影响,通过使用多个磁传感器组成的 阵列进行非接触式电流测量可以排除干扰的影响。在建立多传感器阵列测量模型的基础上,提出 基于卡尔曼滤波的非接触式多传感器电流测量,并介绍了状态值最优估计和最优稳态滤波算法。 为了减少传感器个数,提高实用性,提出次优稳态滤波算法。在不同的干扰情况下,对该算法进行 了仿真和实验。结果说明基于卡尔曼滤波的信号处理算法,不但可以降低环境影响带来的误差,而 且减轻了多传感器非接触式电流测量的计算负担。
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