轨道式数控切割机的双驱动控制

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为解决宽跨距轨道式数控切割机给进抖动问题,本文用80C196KC单片机和PWM直流伺服组成一种以双电机同时驱动Z轴的控制系统。单片机在完成X,Z方向精插补的同时协调Z方向两电机的同步运动,取得了满意的控制效果。
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