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以基于“互联网+”的双涵道大气监测无人机系统为研究对象,以无人机为着力点,结合当代科学技术,进行相对创新,在双涵道无人机的基础上,以一种可伸缩式机械臂与多单元模块化气体传感器结合,辅以雷达避障和地面监测平台,增强大气检测的灵敏度与工作中的安全稳定性,解决复杂环境下进行气体监测的多方面阻碍,为完成现阶段复杂工作环境下大气环境监测与大气环境治理工作提供新途径。