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利用AMESim和Matlab／Simulink的各自优势，建立了一个液压伺服系统的联合仿真模型，采用自适应混合遗传算法对PID控制器的参数进行优化，自适应混合遗传算法即克服了遗传算法经常出现“早熟”收敛的现象，又克服了模拟退火算法对参数的苛刻要求。仿真实验表明：自适应混合遗传算法能提高寻优速度及寻优精度，整定的PID参数一致性好，能提高液压伺服系统的控制精度和速度。