【摘 要】
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随着自动驾驶技术的快速发展，对车道线检测也提出了更高要求。基于OpenCV函数算法整合，完成了车道线的在线检测，首先通过行车记录仪获得车道线视频的帧图像，对图像进行灰度化、降噪、二值化、形态学等预处理操作，选中ROI区域，再通过面积和外接矩形过滤掉干扰因素，最后进行Canny边缘检测和霍夫直线检测，使用最小二乘法拟合检测到的直线并在原图上画出，实现了在白天、黑夜、有障碍车道环境中的成功检测与准确识
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随着自动驾驶技术的快速发展，对车道线检测也提出了更高要求。基于OpenCV函数算法整合，完成了车道线的在线检测，首先通过行车记录仪获得车道线视频的帧图像，对图像进行灰度化、降噪、二值化、形态学等预处理操作，选中ROI区域，再通过面积和外接矩形过滤掉干扰因素，最后进行Canny边缘检测和霍夫直线检测，使用最小二乘法拟合检测到的直线并在原图上画出，实现了在白天、黑夜、有障碍车道环境中的成功检测与准确识别。基于传统图像处理算法进行的该项改进，为自动驾驶领域内的车道线提供了一种更加简单有效的检测途径。
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