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以夯实机冲击轮下落阶段进行运动分析为例，建立冲击轮动力参数的多目标优化模型，以水平速度变化率最小和垂直速度变化率最大为两追求目标．运用多目标优化方法中的线性加权和法对其进行优化处理，由多目标优化问题转化为单目标优化问题，运用MATLAB软件解得的最优解即为该多目标优化问题的有效解．使得优化后的冲击轮动力性能在水平方向和垂直方向上均有较大的改善．