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基于图像的双目视觉伺服机器人控制系统仿真
基于图像的双目视觉伺服机器人控制系统仿真
来源 :山西冶金 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fanny_lizzy
【摘 要】
:
通过对运用一种新算法的双目视觉伺服系统的仿真,分析了该系统的主要优势以及所采用新算法弥补传统方法缺陷的一些特点。
【作 者】
:
樊俊敏
【机 构】
:
山西太钢不锈钢股份有限公司自动化公司
【出 处】
:
山西冶金
【发表日期】
:
2006年4期
【关键词】
:
视觉伺服系统
双目
雅可比矩阵
MATLAB
visual serving system
stereo cameras
Jacobian matrix
M
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通过对运用一种新算法的双目视觉伺服系统的仿真,分析了该系统的主要优势以及所采用新算法弥补传统方法缺陷的一些特点。
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