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无陀螺捷联惯导系统仅利用加速度计就可以完成惯性测量与导航任务，应用前景广阔，然而角速度解算精度不高一直是其难以实现工程化的瓶颈问题。本文基于一种9加速度计配置方案，设计了一种削弱三轴耦合的卡尔曼滤波器，将仿真结果与其他角速度解算方法进行了比较，实验表明，该滤波法具有较高的解算精度。
卡尔曼滤波在无陀螺捷联惯导系统中的应用
【摘 要】
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无陀螺捷联惯导系统仅利用加速度计就可以完成惯性测量与导航任务，应用前景广阔，然而角速度解算精度不高一直是其难以实现工程化的瓶颈问题。本文基于一种9加速度计配置方案，设
【机 构】
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海军航空工程学院控制工程系,海军航空工程学院研究生管理大队,海军潜艇学院
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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2009年4期
【基金项目】
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教育部新世纪优秀人才支持计划（NCET-04-1001）
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