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针对采用电视或红外成像导引方式的自毁式侦察打击一体化无人机,在落点偏差正态分布假定下,根据相对目标的以圆概率误差(CEP)表示的命中精度的定义,忽略无人机滚转影响,对CEP与落点系统偏差和标准偏差的关系进行数学描述。结合系统工作原理和俯冲攻击流程,建立CEP和基于视频图像的跟踪导引系统和随机角误差及导引盲距(即最短有效导引距离)间的数学方程,并利用Mathcard数学软件举例计算分析。此方法可以用于依据给定CEP和导引盲距分解确定跟踪导引角误差参数,也可基于导引盲距和跟踪导引角误差预测CEP指标是否