基于虚拟化的相向行驶车辆间通信机制的研究

来源 :自动化与仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yh__nn
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着车联网和无人驾驶技术的不断发展,这两种技术在日常交通领域的应用也不断扩大。而车与车之间(V2V)通信是影响车联网和无人驾驶技术发展过程中的重要因素。当前V2V通信可靠性方面还存在一定问题,特别是相向行驶的车辆之间通信,由于两车辆之间相“接触”的有效时间很短,导致相向行驶车辆间通信链路持续时间很小,可靠性比较差。所以针对上述存在问题,该文提出了一种基于虚拟化的相向行驶车辆之间通信机制,通过Prescan/Matlab仿真结果表明,该虚拟化机制能够增加相向行驶车辆之间通信链路持续时间LDT(link du
其他文献
目前大多数室内移动机器人使用的是视觉传感器的导航算法,其精度低,鲁棒性差,对于快速移动和环境纹理特征不明显的情况,机器人位姿估计的精度会骤然下降。于是该文提出了在ORB-SLAM2算法的基础上,使用双目相机与IMU传感器紧耦合的方式进行状态估计。IMU响应速度快、采集数据不受外界影响、在快速运动和低纹理环境中可以提供较好的估计。此外,在特征点匹配后进行了动态特征点滤除,使其在动态环境中也有较好的表
为了解决状态受限柔性机械臂系统的轨迹跟踪问题,该文提出了一种基于指令滤波的有限时间反步控制。在传统反步法中,由于虚拟信号在每一步都需要积分,因此大大增加了系统的计算复杂度,该文提出的算法采用了有限时间指令滤波器来滤波传统反步法中的虚拟信号,在有限时间内得到中间信号,以此降低系统的计算复杂度,并且使用误差补偿机制来抵消掉指令滤波器产生的误差。针对系统中存在的不确定性,采用模糊控制逻辑系统对其处理,并且该文利用障碍李雅普诺夫函数证明了在有限时间内,柔性机械臂系统能够稳定在足够小的包含原点的邻域里,并且各个状态
针对低压微电网中由于并联逆变器线路阻抗的不匹配而导致的并联逆变器输出有功功率分配不均,而加入传统虚拟阻抗容易产生母线电压降的问题,该文首先分析并得出保证负荷合理分配的主要条件,然后在传统定值虚拟阻抗的基础上,提出了一种自适应虚拟电阻。该策略无需本地线路阻抗信息,有效缓解了因并联逆变器间环流过大而导致的功率分配偏差过大的问题,并且减少了母线电压降。最后通过在MATLAB/Simulink平台建立微电网仿真模型,结果显示该控制策略可以有效改善负荷分配情况和系统的电能质量。
Controlling multiple multi-joint fish-like robots has long captivated the attention of engineers and biologists, for which a fundamental but challenging topic is to robustly track the postures of the individuals in real time. This requires detecting multi
针对现有信息系统数据不能通过网络系统完整、闭环地执行和处理,且存在数据孤岛、系统孤岛、业务孤岛等信息孤岛问题,提出一种通过建立统一管理、统一部署、统一标准规范的数据交换服务,实现信源单位之间的信息资源整合,达到互联互通、信息共享和业务协同。该系统设计具有适用范围广、易于集成、设计灵活和稳定性高的优点。通过对信用信息共享交换平台的功能研究,以及配套的共享和交换机制,能够实现信息“一头采集,多部门使用”、“一次采集,反复使用”,将大大节约以往各部门分头采集、录入、校验、维护相关信息所耗费的人力、物力和财力。
鉴于当前导盲系统功能单一、安全性不强等问题,设计了一种基于图像感知与定位匹配的探障、避障、导航、语音交互为一体的多功能导盲系统。利用GPS/BD双模定位模块交互百度平台导航信息进行实时导航引导盲人前往目的地。对于导航过程中遇到的障碍,在较大范围内利用图像来探测障碍类型并通过A~*算法进行避让路径的规划,并结合超声波、红外对周围小范围障碍进行探测,进一步保证盲人安全。进行软硬件设计及测试,该系统在遇
粘滞系数是表征流体性质的重要物理量,目前的教材中对气体的粘滞系数涉及甚少。该文设计出用烧瓶内的气体沿水平细圆管排气的实验装置,取材方便,操作简便,弥补了当前大学物理实验中的一个空白,对水平细圆管中气体动态特性作了理论模拟,推导出了气体粘滞系数的理论公式,并用该实验装置计算出了CO2的粘滞系数,表明了该方法具有较高的测量精度。
针对YOLOv3算法在行人检测中对小尺度目标漏检率高和检测速率慢的问题,该文提出了一种基于改进YOLOv3的行人检测方法。该算法通过精简骨干网络结构,提出轻量化的Darknet-41,降低了网络的深度和参数,提升检测速率;其次通过设计新的特征融合结构,在多尺度特征融合的基础上,进行了多尺度浅层特征融合,提高了对小尺度目标识别精确度,同时通过引入DIoU损失提高定位精确度;最后采用一种改进的非极大值
矿山机车常常穿梭于地面和井下,用于机车甲烷监测用传感器使用环境恶劣,时常受温度变化、振动等因素的影响,出现监测数据异常、监测传感器易损坏的问题,为了提高车载式甲烷监测的可靠性和准确性,提出了一种基于非色散红外检测原理,针对振动环境、宽温度环境下甲烷的高精度、高可靠性的检测技术,提高了在振动、宽温度变化环境中甲烷检测的准确性和可靠性,提高了车载甲烷传感器的环境适应能力,提高煤矿安全生产效率。
近日,内蒙古自治区人民政府原副主席白向群案公开宣判。  经审理查明:2010年10月初、2011年8月及2015年2月,白向群从相关股票内幕信息知情人员处非法获取内幕信息,并指使他人用多个亲友账户买入上述股票,非法获利共计人民币1717万余元;泄露上述内幕信息给他人,非法获利共计人民币4052万余元。几番运作下来便获利五千多万,妥妥的“股神”。  黨的十八大以来查处的典型案例中,内幕交易、泄露内幕
期刊