【摘 要】
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为了解决现阶段病房巡视任务中出现的巡护不及时等问题,利用服务机器人进行病房巡视,完成病人的基本信息验证、病人治疗信息获取等巡视任务.提出了基于叭叶斯理论的面向巡视
【机 构】
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山东大学控制科学与工程学院,济南大学信息科学与工程学院山东省网络环境智能计算技术重点实验室
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为了解决现阶段病房巡视任务中出现的巡护不及时等问题,利用服务机器人进行病房巡视,完成病人的基本信息验证、病人治疗信息获取等巡视任务.提出了基于叭叶斯理论的面向巡视任务的机器人控制策略,该策略利用机器人的当前位姿、规划的路径,与当前的视觉图像相结合,进行机器人控制;提出了由粗到细的多模式目标表示方法,融合RFID、特征和图像来表示目标,利用RFID进行目标的初步粗定位,对于经常移动的目标采用人工标记物或自身特征的方式表示,对于相对固定的目标利用模板图像表示,进一步缩小搜索范围;利用主动视觉计算显著性图引导视
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