Novel probabilistic rolling regular tetrahedron mechanism

来源 :机械工程前沿:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aaronqi666
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With recent relevant publications on stochastic motion robots in Nature, Science, and other journals, research on such robots has gained increasing attention. However, theoretical and applied research on stochastic motion in the field of robotics and mech
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从中国制造走向中国智造,从大规模生产转型高质量发展,疫情冲击后的中国制造业正加速迈入更具智能化、创新化的新时代。为了更好地迎接新挑战,契合数字化未来的种种需求,达诺巴特集团中国于今年初正式推出了全面升级的达诺巴特集团中国2.0(DGC 2.0)发展战略,并于4月12日开幕的第十七届中国国际机床展览会(CIMT2021)正式发布,这是其在华30年来的首次大幅度战略性调整。
柔性化、智能化是现代制造业的主要发展模式。在物料输送方面,以桁架机械手、工业机器人为代表的柔性敏捷输料方式,相对于输送带、棘爪等传统物料输送,更加灵活、快捷、高效。发动机曲柄智能生产线涵盖桁架机械手、机器人、料仓等多种物流输送形式,为实现曲柄生产线的柔性化、自动化提供了可靠保障。
2019年以来,浙江省丽水市市场监管局创新对餐饮行业明码标价规范提升工作,推行“阳光菜单”,要求餐饮店菜单明确标明“分量、主料、品名、价格”,开展餐饮业明码标价示范单位创建,至2019年底,全市已完成创建74家餐饮业明码标价示范单位,208家重点餐饮单位推行了“阳光菜单”。
淀粉样蛋白沉积疾病是错误折叠的蛋白在细胞内外聚集而引起的一类蛋白质构象类疾病。天然药物取材天然,来源广泛,作用平稳,毒副作用相对较小,是药物先导物的最佳来源之一。近年来我国传统中药的抗淀粉样蛋白沉积疾病的天然药物的发掘工作取得了一些成果。随着科技的进步和分离纯化手段的不断革新,天然产物小分子已成为发现和改造淀粉样蛋白沉积疾病药物的主要来源。该文回顾了在抗淀粉样蛋白沉积疾病天然产物小分子筛选和发掘工作中的一些进展,归纳了干预疾病的几个主要的介入点,包括抑制酶的作用、激活降解途径、稳定蛋白结构等,通过对淀粉样
随着社会科技的持续发展,对于强度试验的加载方式,技术人员越来越关注结构强度试验中的张力压缩垫加载技术的研究,该项技术不仅对试验件的强度进行更复杂的测试,还可以全面测试试验件结构强度的张力,以及优化压力垫加载技术。文中分析了拉伸压缩垫加载技术在结构强度试验中的应用与研究,提出的相应优化措施。
1917年,北京政府将形同虚设的国史馆附设在北京大学,为国史编纂处。由蔡元培担任处长,主持一切修史事务。蔡元培将国史编纂处归入中国史学门下,并亲自制定一系列的制度,分为纂辑和征集两股,广延史学人才,形成一支以大学教授为主的编纂队伍。在北京大学深厚的学术氛围中,依托史学门的学科机制,蔡元培逐步践行自己的史学规划,在师生的共同努力下,取得了一定的成绩。北京大学国史编纂处虽然只存在两年时间,许多计划尚未来得及实施便遭夭折,但蔡元培的修史计划是史学由传统向科学化的初步实践,促进史学门的发展,有着积极的影响。
介绍了螺纹锁紧环式换热器与Ω环换热器的结构特点及密封形式的区别,对比了2种换热器主要零部件的设计计算方法、制造安装的异同,以及分析了2种换热器的使用条件。
结构热试验技术是研究结构热问题的有效方法。热试验中的热流测量,保证了试验的准确实施。介绍圆箔式热流密度传感器的工作原理,分析圆箔热流计使用中常见问题及解决方法,以及热流密度测量中的误差分析,为热模拟试验的精确测控提供经验和方法。
对采用锁绳接头的吊篮用配重式悬挂装置进行了应力分析,对悬挂装置的前吊臂和加强钢丝绳在无载荷预紧和承受两种载荷工况条件下的安全系数进行推导。以ZLP800吊篮的悬挂装置为例进行计算,提出提高悬挂装置安全性的主要措施。
清代乾嘉时期是经史之学互动最密切、融通最深入的时期。在治学实践上,崇实黜虚的经学理念影响史学,形成了重考轻论的史学风尚;小学治经的方法渗透到史学领域,使史学更具实证性;对《春秋》笔法及正统论的厌弃,形成了重史实、轻笔法的历史编纂学。与此同时,史学也影响到经学的发展,人们以史学经世思想丰富经学的思想内涵,经史用世观念涌动;以史事考经籍之正误,借助史学解决经学问题。在理论探讨上,乾嘉学者秉持“经史无二学”的经史关系论,提出经史同源思想,梳理反思经史相分的过程,倡导经史并重。经史之间的这种互动和融通,使史学