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本文主要根据最小性能指标（即ITAE泛函指标）设计行车运物控制系统,克服用PLC进行开环控制时存在的缺点,保证在提升、平移运物时的平稳性（恒速无速度误差运行）,校正装置简单易实现。
ITAE最优设计方法在行车控制系统中的应用
【摘 要】
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本文主要根据最小性能指标（即ITAE泛函指标）设计行车运物控制系统,克服用PLC进行开环控制时存在的缺点,保证在提升、平移运物时的平稳性（恒速无速度误差运行）,校正装置简单易实现
【机 构】
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西北工业大学明德学院,西安优势环境专业设备有限公司
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2011年21期
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