【摘 要】
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当今数字时代,将不同扫描站点云的空间基准统一到地理坐标系是多源数据融合的基础。目前,以最少的工作量获取高精度的地理化点云是点云地理化中重点关注的问题。在控制基元最少的情况下,尚无基于混合控制基元的地理化参数联合直接解法。利用点基元与点云数据中广泛存在的线基元相结合,提出基于2个控制点和1条控制线的混合控制基元点云地理化参数联合解法,借鉴点的三维坐标转换公式,根据反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,推导
【机 构】
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山东理工大学建筑工程学院,山东淄博,255049
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当今数字时代,将不同扫描站点云的空间基准统一到地理坐标系是多源数据融合的基础。目前,以最少的工作量获取高精度的地理化点云是点云地理化中重点关注的问题。在控制基元最少的情况下,尚无基于混合控制基元的地理化参数联合直接解法。利用点基元与点云数据中广泛存在的线基元相结合,提出基于2个控制点和1条控制线的混合控制基元点云地理化参数联合解法,借鉴点的三维坐标转换公式,根据反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,推导2点1线混合控制基元的地理化方程,从而解算出旋转矩阵及地理化参数,实现点云粗地理化。实验表明,该方法的平
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