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圆锥形电磁轴承-转子系统结构简单,但控制复杂,为此,本文首先提出圆锥形电磁轴承系统的五电流差动控制方案,建立系统动力学模型,在此基础上,针对系统参数不确定,并受到不确定性扰动问题,文中采用了一种具有鲁棒特性的时间滞后(TDC)控制规律,通过仿真分析、比较了TDC控制与普通最优PD控制对圆锥形电磁轴承系统性能的影响.