【摘 要】
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为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人机,提出并实现了以双DSP为核心的无人机飞行控制计算机的硬件设计方案;详细给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型;介绍了SPI串
【机 构】
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西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室,西北工业大学自动化学院
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为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人机,提出并实现了以双DSP为核心的无人机飞行控制计算机的硬件设计方案;详细给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型;介绍了SPI串行总线的通信特点,并根据该特点将数据拆分为4桢发送以提高效率;数据接收采用双缓冲方式,既降低了数据丢失和冲突的几率又减小了系统延迟;实践证明,该实现方法结构简单,功能强大,能够满足系统控制的要求,已成功应用于某小型无人机系统,具有较高的实用性。
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