【摘 要】
：
为了改善目前盆栽花坛花卉幼苗移栽人工作业劳动强度大和作业效率低的现状,设计了花卉穴盘幼苗智能移栽机。综合国内外研究现状,介绍了智能移栽机的工作原理和作业流程。对花
论文部分内容阅读
为了改善目前盆栽花坛花卉幼苗移栽人工作业劳动强度大和作业效率低的现状,设计了花卉穴盘幼苗智能移栽机。综合国内外研究现状,介绍了智能移栽机的工作原理和作业流程。对花卉幼苗移栽机关键部件—末端定位机构和移栽夹持手爪进行虚拟样机设计,其中夹持手爪采用兼顾主动夹持和伸缩的操作方式,既有利于增加夹持力度,又可以防止幼苗根部基质对夹持手指的粘连。根据移栽作业预期效率和精度,基于ADAMS软件对3自由度移栽定位机构运动和移栽夹持手爪夹持力度进行仿真试验,对其各自驱动元件参数进行校核,保证其选型满足设计使用要求。
其他文献
为了优化柠条收割机中间变速箱壳体的结构参数,提高其结构强度和刚度,保证壳体不被破坏,采用ANSYS软件对其进行了有限元分析。根据壳体的结构和受力特点,建立了有限元模型,分
为了实现农作物需水信息的实时采集和农作物的及时灌溉,设计了基于wince和arm的作物需水信息的采集、分析与自动灌溉控制系统.在总结原有的农作物自动灌溉系统存在的系统资源
提出了一种基于can总线的联合收割机脱粒滚筒测控系统的设计方法.利用lm3s8962芯片构建了各个can智能控制节点,并利用can总线多主通信的优势,将各个节点采集到的数据传送给上
针对新疆大田滴灌控制点分散、靠人力控制十分困难的情况,设计了一种超低成本的无线控制系统。该系统以ARM为核心器件,辅以nRF24L01无线收发模块为通信手段,可直接作用于各个
无线传感器网络在现代农业中有着广阔的应用。为此,针对农田环境场景,设计了一个基于无线传感器网络的农田环境信息监测管理平台。采用GPRS网络和Socket通信编程技术,将无线传感器网络节点采集的田间环境参数数据存储于服务器数据库中,由C#编写的网站平台发布监测信息。该平台能够将农作物种植地的关键环境参数准确直观地展示给用户和管理者,高效地实现了农田环境信息监测。
国内小型农机现有使用状况调查分析表明,对小型农机的质量监测、售后具体使用情况的跟踪调查、耕作状态信息检测与农机故障预诊断仍是一个十分薄弱环节。为此,研制了一套小型
针对目前国产履带自走式联合收割机变速控制系统的故障问题进行了分析，研究设计了一种新型的变速控制系统。同时，阐述了该新型变速控制系统的工作原理、结构特点以及创新点。通
针对农机金相试样制备的特殊要求，研究了农机金相试样切割机的机构运动原理，分析了农机金相试样切割过程，采用机械系统设计思想，对农机金相试样切割机整体造型和机械结构进行了设
通过利用蓝牙技术和传感器构建了农田信息监测系统,从而实现了农田信息的实时监控.设计中对采集到的数据利用蓝牙无线技术传输到pc机中进行实时显示,同时在采集现场利用液晶
介绍了基于图像上冠层体积计算叶面积指数的原理和方法,并将田间实测数据与传统测定方法所获数据进行了比较,结果表明：两种测定方法所获得的数据没有显著差异,即基于图像上冠