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期刊论文
水下管道智能清洁机器人的研究
水下管道智能清洁机器人的研究
来源 :科技创新与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fsp
【摘 要】
:
针对大规模清洁管道需要花费较多的人力物力,清洁装置无法与管径接触紧密,清洁不彻底这一问题,设计了一款可调节管径的水下智能机器人。本装置能够快速彻底地将管内铁锈和污物进行清洁。该装置成本低廉、工作精准高效、节省大量人力,具有较好的推广应用价值。
【作 者】
:
陈天乐
胡江诚
于福一
王昊宇
李赢
杨影
【机 构】
:
沈阳化工大学机械与动力工程学院
【出 处】
:
科技创新与应用
【发表日期】
:
2021年35期
【关键词】
:
智能
管道
清洁
调节管径
【基金项目】
:
2021年辽宁省大学生创新创业训练计划资助项目(编号:202110149002);
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针对大规模清洁管道需要花费较多的人力物力,清洁装置无法与管径接触紧密,清洁不彻底这一问题,设计了一款可调节管径的水下智能机器人。本装置能够快速彻底地将管内铁锈和污物进行清洁。该装置成本低廉、工作精准高效、节省大量人力,具有较好的推广应用价值。
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