水下管道智能清洁机器人的研究

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针对大规模清洁管道需要花费较多的人力物力,清洁装置无法与管径接触紧密,清洁不彻底这一问题,设计了一款可调节管径的水下智能机器人。本装置能够快速彻底地将管内铁锈和污物进行清洁。该装置成本低廉、工作精准高效、节省大量人力,具有较好的推广应用价值。
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