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为抑制峰值检测器提取的塔康峰值包络中野值的影响，提出了一种方位稳健估计算法。利用基于最大似然准则的 Huber 函数压缩大于门限的误差，减小野值在算法中的权重。并采用双重门限对 Huber 函数作了改进，消除较大野值的权重，对较小的野值进行压缩，给出了门限参数的选取依据。该方法不需要噪声的先验统计知识，能有效抑制野值的影响。仿真结果表明：所提算法的参数估计精度较传统的 Huber 估计器和最小二乘算法（Least Square）有明显提高，在3 dB 功率信噪比环境下，估计误差小于0.5°，满足