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针对某具体电液伺服协调加载系统，提出了一种加速算法闭环Ｐ型迭代学习控制律。该方法控制精度高，计算简单，对耦合干扰有较强的鲁棒性。理论分析和试验结果表明，该方法有较大的应用价值。
加速算法闭环P型迭代学习在电液伺服协调加载系统中的研究应用
【摘 要】
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针对某具体电液伺服协调加载系统，提出了一种加速算法闭环Ｐ型迭代学习控制律。该方法控制精度高，计算简单，对耦合干扰有较强的鲁棒性。理论分析和试验结果表明，该方法有较大的应用
【机 构】
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西安交通大学机械电子工程系
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2000年5期
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