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为解决基于空间RSSR机构“8”字形轨迹无碳小车在运行中稳定性不高的问题,采用当量平面机构法分析空间RSSR机构,对其驱动机构进行运动分析,并运用微元法计算车轮的运行方程从而建立完全参数化的系统模型.运用MATLAB的计算功能对系统运动进行仿真,得到了整体的优化方法,从而优化了小车的运动轨迹.
基于RSSR机构的无碳小车运动分析及优化
【摘 要】
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为解决基于空间RSSR机构“8”字形轨迹无碳小车在运行中稳定性不高的问题,采用当量平面机构法分析空间RSSR机构,对其驱动机构进行运动分析,并运用微元法计算车轮的运行方程从
【机 构】
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中北大学仪器与电子学院,山东理工大学机械工程学院
【出 处】
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山东理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2018年1期
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