摘 要：电梯曳引机大都采用永磁同步电机，而转子磁极初始位置却反映到编码器上，直接作用于一体化驱动控制器的触发信号，使输出到电机上的电压发生变化，影响电梯的舒适感。为此，抛砖引玉，提出几点同步电机整定过程中的注意事项。
　　关键词：电机；整定；注意事项
　　舒适感是电梯乘坐过程中最能直接反映安装、维保质量的系统指标之一。电梯的振动控制除了生产厂家设计过程中加装吸振器和隔振材料外，还需要在安装过程中调节好每根钢丝绳的张力。当然，根据运行状态，维保中适时调整系统的性能参数就显得由为需要。
　　目前，电梯大都采用永磁同步电机的曳引系统。永磁同步电机结构紧凑，功能齐全，集曳引电机、电磁制动器、光电编码器于一身，易于安装，运行精度高。其控制图如图所示。为了使电梯有良好的起、制动舒适性和平层准确度，在系统中加入了准确的转子位置装置和电压电流检测装置，随时确定电机磁场的大小、方向。位置检测装置采用转子位置传感器（光电编码器器或旋转变压器等）。将反馈的信号与给定信号相比较、运算、按预定的控制方式加以控制，可以得到优于其它驱动系统的性能。
　　永磁同步电机的曳引系统具有较为完善的闭环控制系统。转子磁极的位置用来决定逆变器的触发信号，以保证逆变器输出频率始终等于转子角频率。所以电梯舒适感的宏观体现却离不了电机的初始相位角的整定。
　　具体的整定过程中应注意那些事项呢？
　　整定要按照如下步骤进行：空载检修——空载快车——负载运行，以确保整定过程的安全。
　　⑴电梯一体化驱动控制器到电机的输出动力线相序要正确，且电机与一体化驱动控制器可靠接地，接地阻抗小于10欧。
　　⑵确保编码器的接线正确，屏蔽层可靠接地。
　　⑶整定过程中，电梯最好处于检修状态。电梯相位自整定要求轿厢相对重平衡，即打开抱闸，电梯不溜车。
　　⑷通电时，参数零积分，电流环增益根据厂家设计确定，新时达Istar-s8系统设定为1.0。电机类型选择正确。电机参数和编码器参数设置正确。
　　⑸进入电机学习菜单，根据调试器的操作说明书进行。如果整定结束，主板鼓障指示器未亮则整定成功。一般的调试器须断电才能退出整定状态。
　　⑹如果整定结束，主板鼓障指示灯亮，操作器显示系统设定的鼓障代码，只需要交换U、W相序，无须重新自整定。
　　⑺检修运行，观察电梯一体化驱动控制器速度反馈，如果跳变厉害，检查编码器屏蔽层接地是否可靠。
　　⑻如果电机运行异常或只有一个方向运行，只需要检查核实电机相序。
　　⑼电机上下检修运行正常后才能空载快车运行。检测电梯一体化驱动控制器输出电流是否正确。
　　经验推广：同步电机整定角的范围是0-360度，一般厂家出厂时设定在中间度数。如果上行速度偏慢，可将度数调低；反之调高。
　　当然，电梯型号多样，厂家使用控制系统不尽相同，但上述电机整定过程中的注意事项却是共同的，希望对相关人员有所帮助。
　　[参考文献]
　　[1]上海新时达电气有限公司.通力电梯随机调试手册[M].第34页.
　　[2]吴进华.《永磁同步电机磁极位置检测和参数整定新方法》.第11页.