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一种新的地形跟踪控制方法，即利用已知未来地形信号的预见控制算法设计巡航导弹地形跟踪控制器。针对巡航导弹这个复杂的高阶非最小相位系统，设计前馈与反馈控制器，反锁控制器保证了系统的稳定性与鲁棒性，而前馈控制器则使系统实现精确跟踪，采用上述垢地形跟踪系统具有良好的跟踪特性，对各种干扰和噪声及系统的未建模特性均具有很好的抑制。