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裂纹结构的动力学建模和仿真是裂纹故障定量识别的前提和基础。为建立高效而精确的裂纹斜梁动力学辨识模型，采用具有正交特性的勒让德正交多项式作为梁横向位移场的附加高阶形函数，推导出了具有解析形式的斜梁单元刚度矩阵和质量矩阵，同时利用断裂力学和能量原理得到了裂纹单元的刚度方程，并建立了含裂纹斜梁的高阶有限元动力分析模型。数值算例表明该方法在计算效率和精度方面均有良好的表现，为斜梁的裂纹识别提供了有效的计算方法。