【摘 要】
：
为了获得无碳小车S型轨迹的参数调节策略,指导其结构设计及赛场调试过程,首先,提出了双曲柄滑块机构的转向系统设计方案;然后,分别对转向机构和传动机构进行数学分析,建立了
【机 构】
：
遵义师范学院工学院,重庆大学机械传动国家重点实验室
【基金项目】
：
贵州省科技计划项目(黔科合LH字[2016]7004号、黔科合LH字[2017]7082号)
论文部分内容阅读
为了获得无碳小车S型轨迹的参数调节策略,指导其结构设计及赛场调试过程,首先,提出了双曲柄滑块机构的转向系统设计方案;然后,分别对转向机构和传动机构进行数学分析,建立了各轮子的轨迹参数方程;最后,以单参数为变量在Matlab中进行仿真实验。结果表明,曲柄杆长、后轮半径以及传动比三项参数对S型轨迹的周期和幅值均有影响,其中,后轮半径对轨迹周期的影响较小,可将其作为轨迹周期的微调控制量;两连杆的杆长对轨迹曲率非常敏感,可将其作为轨迹曲率的粗调控制量;摇杆杆长对轨迹曲率的影响较小,可将其作为轨迹曲率的微调控制量。
其他文献
采用干热美拉德反应制备乳清分离蛋白（wPI）-壳聚糖复合物，通过对复合物的乳液粒径及稳定性分析，研究反应温度、WPI与壳聚糖质量比及反应时间对复合物乳化性的影响。荧光光谱分析
近年来,中国青少年体质健康状况持续下滑,令人堪忧。原因是对方面的。在当前形势下,＂体育进高考＂是目前有效改善青少年体质的途径之一。＂体育进高考＂有利于提高学校体育的地位,有
油画风景作为一个独立画种所具有的价值,与人们对自然美的需求一致。文章在应用型大学转型中对油画风景课程在创新人才培养、研究型教学、新教学体系构建方面进行探索,积累经
目的：总结直肠子宫内膜异位症的诊断和手术治疗的经验。方法：回顾性分析收治的12例直肠子宫内膜异位症患者的临床资料。结果：4例有卵巢子宫内膜异位囊肿切除术史，3例有痛经伴典型
信阳茶产业经过多年发展,目前已经取得显著成绩,但其中仍存在许多急需提高的元素,因此,本文从发展无公害茶叶、探究名茶机械化加工技术、推进茶园良种化进程、加强宣传茶文化
在高中思想政治课堂中,利用经济学思维的教学方法,可以使一些抽象的经济学知识,进行合理化的分析,并更容易启发学生。希望对读者的经济思考能够有所参考。
对垂准仪校准过程中同轴度和一测回垂准测量标准偏差进行了分析,并提出了铅垂p角的概念。
本文介绍了在不“炸开（ＥＸＰＬＯＤＥ）”ＡｕｔｏＣＡＤ图块的前提下，利用ＡＲＸ和ＶＣ＋＋语言访问ＡｕｔｏＣＡＤ图形数据库，从而自动提取或处理图块内部所含全部子实体几何信息的方法。
SP/A假说认为,投资者在回报不确定的情况下,会优先考虑“收益安全性”。在最大化降低破产概率的基础上综合考量投资的“潜在收益性”和自身的“目标财富水平”,最终做出投资
目的探讨高血压伴阵发性房颤（PAF）患者血浆N末端B型利钠肽原（NT-proBNP）水平与超声心动图指标、心电图V1导联P波终末电势（PtfV1）的相关性。方法将56例高血压患者分为阵发性房颤组（n=