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为了研究带二次不确定参数线性系统的鲁棒够稳定和鲁棒镇定问题，考虑了D域为复平面左半平面的圆盘域，并采用线性矩阵不等式（LMI）方法，证明该系统鲁棒D稳定的充分条件等价于一个线性矩阵不等式的可解性问题，利用该LMI的可行解可求得了系统鲁棒镇定状态反馈控制器。通过实例说明了该方法的有效性。
带非线性参数摄动不确定系统的鲁棒D稳定和鲁棒镇定
【摘 要】
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为了研究带二次不确定参数线性系统的鲁棒够稳定和鲁棒镇定问题，考虑了D域为复平面左半平面的圆盘域，并采用线性矩阵不等式（LMI）方法，证明该系统鲁棒D稳定的充分条件等价于一个线
【机 构】
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河北科技大学网络技术学院
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2006年2期
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