【摘 要】
:
为了提高无刷直流电动机调速系统的动态响应速度、稳态精度和抗随机干扰的能力,给出一种具有自适应补偿能力的最优状态反馈控制策略.推导出无刷直流电动机的状态空间模型,采
【机 构】
:
浙江大学电气工程学院,浙江省,杭州市,310027
论文部分内容阅读
为了提高无刷直流电动机调速系统的动态响应速度、稳态精度和抗随机干扰的能力,给出一种具有自适应补偿能力的最优状态反馈控制策略.推导出无刷直流电动机的状态空间模型,采用卡尔曼滤波器的状态估计,提出一种基于动态规划的最优状态反馈控制策略,给出了一种自适应控制算法,用来补偿输入信号受干扰而产生的偏差.仿真和实验结果表明,提出的方法使系统具有较好的调速性能,验证了提出方法的有效性与可行性.
其他文献
招投标制度已经在我国水利工程项目施工中得到了普遍的应用,由于水利工程自身施工的周期比较长,和普通的建筑工程相比的话,由于大部分的水利工程都需要在河流、湖泊上面进行,因此
目的研究膀胱尿路上皮癌(BUC)中MMP-9、COX-2的表达水平,阐明其与膀胱癌的生物学行为的关系。方法采用免疫组化法对43例膀胱尿路上皮癌标本和10例对照组标本中MMP-9、COX-2的
ISC6500-E24是宇视面向行业和商业用户推出的新一代高性能、高可靠性、大容量网络视频录像机,集视频管理、数据管理、iSCSI存储、媒体交换、数据永久保护等功能于一体,关键部
在教学过程中必须培养学生良好的计算习惯,使用恰当的教学情境引导学生学习算理,培养学生对计算的热爱并享受计算能力带来的成就感,生与生、生与师进行交流纠错,养成先估算的
随着社会经济的不断发展,招标代理行业获得了更加广阔的发展空间。招标代理机构作为专业从事招标代理业务的机构,拥有专业人才和较丰富的招标经验,在为招标人提供招标采购代理服
随着时代的进步,各个领域企业的管理模式也发生了变革,油田油气集输管道管理也成为了社会关注的一个问题.在我国进入信息化时代后,信息化管理在各领域中均有应用,好评如潮,本
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
改革开放以来,随着我国经济的快速发展和科技的突飞猛进,计算机技术也达到了较为普遍的运用,与此同时,视频监控系统也逐渐由模拟视频监控向网络视频监控过渡。虽然,模拟视频监控技