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为了获得深度图像,采用激光时序空间编码技术,研制了深度图像获取装置,给出了深度图像获取装置的硬件和工作原理,提出了一种深度测量算法.实验结果表明,该装置能较好地获取深度图像;有效地减少图像的采集、处理量.通过处理8幅图像就能得到空间分辨率为1/256的景物深度数据争深度图像,具有简单、快速的优点,为基于深度图像的目标边缘检测和识别提供了有效的方法.