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针对路由协议链路质量不高与能耗较大的问题,提出了一种基于熵权法与灰色关联分析的无线传感器网络（WSNs）路由算法（BEGRA）。首先建立下一跳节点的评价指标,其次引入熵权法确定各指标的权重,通过关联度分析法确定节点指标向量与参考向量间的加权关联度,最后由节点关联度的大小确定下一跳节点并确立路由路径。仿真结果表明：算法有效提高了网络生命周期,降低了网络能耗,且在网络数据传输效率方面具有良好性能。